Open source · AGPL-3.0
Le cœur robotique, open source
La boîte à outils URDF et le diagnostic de panne déterministe sont publiés sur GitHub et PyPI. Installez-les en une commande — sans compte, sans cloud.
Installation
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pip install fieldpilot-urdfDémarrage rapide — valider & réparer un URDF
from fieldpilot_urdf import from_file, run_all, summary, repair
robot = from_file("maybe_broken.urdf")
findings = run_all(robot) # 8 lint rules (R001-R008)
fixed, patches, _ = repair(robot) # deterministic fixes
print(summary(run_all(fixed))) # often zero findingsOpen source
Auto-hébergement ou Cloud — vous choisissez
Le cœur robotique est open source (AGPL-3.0) sur GitHub, installable en `pip install`. Le Cloud ajoute ce qu'on ne réplique pas chez soi : provisioning multi-tenant, IA hébergée, et le support.
Auto-hébergement gratuit · GitHub | Cloud (SaaS) clé en main | |
|---|---|---|
| Boîte à outils URDF (import, FK/IK, collisions, réparation, viz) | ||
| Diagnostic de panne déterministe | ||
| Workflows n8n + microservices | ✅ vos clés / infra | ✅ hébergé |
| Provisioning multi-tenant | ||
| Pipeline IA hébergé (Whisper / Vision / LLM, clés gérées) | ||
| Bot Telegram partagé + liens profonds par technicien | ||
| Sync Odoo, contexte inter-modules, workflows agro-alimentaire | à câbler | ✅ clé en main |
| Chat IA robot + explication de panne en langage naturel, pièces détachées | ||
| Support / SLA / mises à jour | communauté |